Forskningsprojekt Projektet ingår i ett större forskningsinitiativ av 8 postdoc-projekt om autonoma system för framtidens industri och samhälle.
Autonoma system, som autonoma fordon eller robotar i hushåll och hälsovård, kommer att bli integrerade delar av vårt liv och samhälle. De kommer att utföra uppgifter i våra vardagliga miljöer som kan innebära mycket tvetydig eller osäker information och därmed utmana sina kompetenser. Ett sätt att lösa dessa problem är att få hjälp från en människa. För att framgångsrikt göra detta måste systemen först förstå när sådant stöd skulle gynna dem, och sedan behöva kunna begära stöd på användbara sätt. Båda aspekterna kommer att undersökas i detta projekt för några exempeluppgifter.
Kempestiftelserna, 2018-2020: 600 000 kr
En m盲nniskas vetskap om n盲r den kan agera helt autonomt, och n盲r den m氓ste samarbeta med andra f枚r att utf枚ra en given uppgift 盲r grundl盲ggande f枚r god effektivitet, s盲kerhet, och till och med 枚verlevnad. Denna m盲nskliga f枚rm氓ga 盲r lika viktig f枚r autonoma system, i synnerhet f枚r de artificiella kognitiva agenter som nu introduceras allt mer i v氓ra offentliga och privata milj枚er.
Utan denna f枚rm氓ga kan dessa system l盲tt 鈥漡氓 vilse鈥 - bokstavligen f枚r autonoma robotar och autonoma fordon, och likaledes problematiskt f枚r mer abstrakta system som l盲tt kan bli f枚rvirrade i situationer d盲r m氓nga 氓tg盲rder eller beslut 盲r m枚jliga. F枚r att ett autonomt system ska kunna veta att det beh枚ver st枚d - vanligtvis fr氓n en m盲nniska - beh枚ver det metoder f枚r att inse att dess nuvarande plan inte kommer att resultera i de avsedda resultaten, eller att det inte kommer att kunna fatta korrekta beslut i den aktuella situationen. Det beh枚ver vidare kunna kommunicera denna insikt och dess orsaker till en m盲nsklig operat枚r.
Detta projekt kommer att utveckla och unders枚ka mekanismer f枚r denna typ av funktionalitet, med fokus p氓 principer f枚r samspelet mellan system och m盲nniska i kritiska situationer. T盲nkbara scenarier inkluderar spatial navigering, manipulering av f枚rem氓l i inomhusmilj枚er (t.ex. i samband med 盲ldrev氓rd), och mer generella planeringsproblem.
